Robert Pinaha es rotulista de cómics. Comenzó su carrera en el mundo de la historieta en 1983, en los títulos de Americomics. Después trabajó para DC, para la que colaboró en una gran cantidad de cómics de Star Trek. Su primera trabajo para DC fue en el New Talent Showcase #16 en 1985.
También ha trabajado para Marvel, en The Migthy Thor, y Dark Horse, para la que se encargó de rotular Boba Fett: Death, Lies, & Treachery.
Como dibujante, trabajó en varios títulos de Robotech para Comico, incluyendo la adaptación de la serie original en Robotech: The Graphic Novel.
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